
Aparcar
Para la DGT, una autocaravana o una camper puede parar y aparcar igual que cualquier otro coche. Lo recoge la instrucción PROT 2026/04, que la DGT publicó en marzo de 2026 y que sustituye a la de 2023. Eso sí, en las calles de cada pueblo mandan sus señales y su ordenanza.
Acampar
Sacar mesa, sillas, toldo o calzos niveladores, ocupar más sitio del que te toca o vaciar aguas en la calle ya es acampar. Fuera de campings y áreas autorizadas, los ayuntamientos pueden prohibirlo, como dejó claro el Tribunal Supremo en una sentencia de 2018. En muchas ordenanzas la multa es de 200 euros, aunque en espacios protegidos puede ser bastante más alta.
Pernoctar
Dormir dentro de un vehículo bien aparcado, sin sacar nada, no es una infracción de tráfico. Pero cada ayuntamiento puede limitar cuánto tiempo se aparca y prohibir aparcar en ciertas zonas. Algunos van más lejos: en Suances, en Cantabria, dormir dentro con fines turísticos cuenta como acampada. Por eso conviene mirar siempre la ordenanza del sitio.
| Situación | Qué se considera |
|---|---|
| Vehículo cerrado, solo sobre sus ruedas | Aparcar |
| Toldo, mesa, sillas o calzos fuera | Acampar |
| Dormir dentro sin sacar nada | Pernoctar (depende de la ordenanza local) |
Una señal nueva que te conviene conocer es la S-128. Marca los puntos de vaciado para caravanas y autocaravanas.
Puedes ver cómo funciona esto en la práctica en la ruta por la costa de Cádiz y en la de la costa de Cantabria, dos zonas con normas muy estrictas.
Preguntas frecuentes
¿Puedo dormir en mi camper en cualquier calle?
No siempre. Aunque para la DGT no sea una infracción, el ayuntamiento puede prohibir aparcar en esa zona o limitar el tiempo, y en espacios protegidos suele estar prohibido. Mira las señales y la ordenanza del sitio.
¿Cuánto es la multa por acampar?
Depende de la ordenanza. En muchos municipios es de 200 euros, pero en parques naturales puede ser de varios miles.



