Costa Brava en camper: de Tossa a Empúries en 3 días

Antes de salir

La Costa Brava no está pensada para vehículos grandes. Los pueblos tienen calles estrechas y cuestas, y muchos aparcamientos de playa no dejan pasar la noche. Lo más cómodo es aparcar a la entrada de cada pueblo y moverte andando.

Lloret, Blanes y Tossa tienen ordenanzas que prohíben pernoctar en el casco urbano y en los aparcamientos de playa. En Cataluña las multas municipales van de 60 a 600 euros, y en espacios naturales protegidos pueden pasar de 3.000.

En las áreas de autocaravanas reguladas de Cataluña puedes estar como mucho 48 horas, y luego no puedes volver hasta pasadas otras 24.

Día a día

1. día1

   Día 1: Tossa de Mar

   

   Tossa es de los pocos pueblos de la costa catalana que conservan su recinto amurallado medieval junto al mar, la Vila Vella. Aparca en las afueras y entra andando. Sube por las murallas hasta el faro y verás toda la bahía. Si hace bueno, la playa grande está justo debajo de la muralla.

   • Vila Vella
   • Murallas y faro
   • Platja Gran

   Dónde dormir: Autocaravaning Vilaroma, en Palamós, a unos 35 km. Es de pago: unos 23 euros al día en temporada alta.

2. día2

   Día 2: Calella de Palafrugell y Begur

   Unos 15 km desde la parada anterior

   

   Hoy toca el tramo más bonito. Calella de Palafrugell es un pueblo de pescadores con casas blancas y arcos que dan a la playa, y en verano acoge una cantada de habaneras muy conocida. De Calella sale el camino de ronda hasta Llafranc, un paseo corto pegado al mar. Por la tarde sube a Begur, con su castillo en lo alto, y acércate a alguna cala cercana como Aiguablava o Sa Tuna.

   • Calella de Palafrugell
   • Camino de ronda a Llafranc
   • Castillo de Begur
   • Cala Aiguablava

   Dónde dormir: Segunda noche en Vilaroma, en Palamós. Puedes estar hasta 48 horas.

   Los accesos a las calas de Begur son estrechos y los aparcamientos, pequeños. Con una furgoneta pequeña o llegando muy pronto lo tendrás más fácil.

3. día3

   Día 3: Pals y Empúries

   Unos 30 km desde la parada anterior

   

   Pals es pequeño y está muy cuidado, con calles de piedra, arcos y la Torre de les Hores en lo alto. Se recorre en una hora. Sigue después hasta Empúries, junto a L'Escala. Aquí fundaron los griegos una colonia hace más de 2.500 años, y después llegaron los romanos. Las ruinas están casi en la arena y se visitan pagando entrada.

   • Casco antiguo de Pals
   • Torre de les Hores
   • Ruinas de Empúries
   • L'Escala

   Dónde dormir: En L'Escala hay un aparcamiento gratuito en la Ronda dels Oficis, sin servicios. Si necesitas vaciar o cargar agua, busca un camping.

Dónde dormir en camper

Estas son las áreas de la ruta. Comprobamos los datos el 29 de octubre de 2026, pero las normas cambian, así que échales un vistazo antes de ir.

Qué comer en la zona

Platos típicos que merece la pena probar. Los encontrarás en bares y restaurantes de la zona; pregunta en el pueblo dónde los hacen mejor ese año.

• Suquet de peix. Guiso marinero de pescado y patata.
• Arroz negro. Con tinta de calamar y alioli.
• Anchoas de L'Escala. Saladas a mano con tradición de siglos.

Consejos prácticos

• Aparca a la entrada de los pueblos y entra andando. Las calles del centro no están hechas para vehículos grandes.
• En verano, reserva el área o el camping con tiempo. En temporada alta se llenan.
• Lleva calzado cómodo para los caminos de ronda. Tienen escaleras y tramos de roca.
• El gasoil, las áreas y los peajes los puedes sumar en la calculadora.

Preguntas frecuentes

Fuentes

• Overvian: normativa de pernocta en Cataluña (junio de 2026)
• TopCaravaning: dónde pernoctar en la Costa Brava
• Velasco Correduría: ruta en autocaravana por la Costa Brava (junio de 2026)
• Última verificación: 29 de octubre de 2026