
Antes de salir
Esta ruta junta una ciudad monumental, dos pueblos medievales y un parque natural en muy pocos kilómetros. Se puede hacer en un puente largo saliendo desde Madrid.
En las Hoces del Duratón, el aparcamiento de la ermita de San Frutos es solo para el día. Es parque natural, así que duerme en Sepúlveda o en un camping.
Pedraza y Sepúlveda tienen calles muy estrechas. Aparca a la entrada y sube andando.
Día a día
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Día 1: Segovia

Foto: Bernard Gagnon · CC BY-SA 3.0 · Wikimedia Commons El acueducto de Segovia lo ves nada más llegar, cruzando la plaza del Azoguejo con sus arcos de piedra puestos sin argamasa. Desde ahí sube por la calle Real hasta la plaza Mayor y la catedral, y sigue hasta el Alcázar, en la punta de la ciudad. Si puedes, quédate a ver el atardecer desde el mirador de los Altos de la Piedad, con el Alcázar enfrente.
- Acueducto
- Catedral
- Alcázar
- Plaza Mayor
Dónde dormir: Aparcamiento de autocaravanas junto a la plaza de toros, a 1,6 km del centro. Tiene unas 10 plazas, agua y vaciado gratis, y puedes estar 72 horas.
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Día 2: Pedraza y Sepúlveda
Unos 60 km desde la parada anterior

Foto: Richard Mortel · CC BY 2.0 · Wikimedia Commons Pedraza es una villa amurallada pequeña, con una sola puerta de entrada, una plaza mayor con soportales y un castillo al final. En julio celebra los Conciertos de las Velas, cuando apagan las luces y el pueblo se ilumina con miles de velas. Por la tarde sigue hasta Sepúlveda, colgada sobre las hoces y con varias iglesias románicas.
- Puerta de la villa de Pedraza
- Plaza Mayor de Pedraza
- Castillo de Pedraza
- Sepúlveda
Dónde dormir: Aparcamiento de la calle Postiguillo, en Sepúlveda, a 5 minutos andando del centro. Es gratuito y tiene 12 plazas.
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Día 3: Hoces del Duratón
Unos 15 km desde la parada anterior

Foto: Txo · Public domain · Wikimedia Commons El río Duratón ha excavado un cañón de paredes muy altas, y en ellas anidan cientos de buitres leonados. El paseo más conocido sale del aparcamiento cerca de Villaseca y llega a la ermita de San Frutos, construida justo al borde del cortado. Es un camino llano de poco más de una hora ida y vuelta, y los buitres pasan a veces por encima de tu cabeza.
- Ermita de San Frutos
- Miradores sobre el cañón
- Buitres leonados
Dónde dormir: Fin de la ruta. Si te quedas otra noche, vuelve al aparcamiento de Sepúlveda.
Dónde dormir en camper
Estas son las áreas de la ruta. Comprobamos los datos el 29 de octubre de 2026, pero las normas cambian, así que échales un vistazo antes de ir.
| Área | Dónde | Plazas | Estancia máxima | Servicios |
|---|---|---|---|---|
| Aparcamiento de la plaza de toros | Segovia | Unas 10 | 72 horas | Agua y vaciado gratis |
| Aparcamiento de la calle Postiguillo | Sepúlveda | 12 | Sin límite fijado | Gratuito. Pregunta si el vaciado funciona |
Senderos que merecen la pena
Ermita de San Frutos, en las Hoces del Duratón
- Distancia: 2,4 km ida y vuelta
- Tiempo: Unos 45 minutos
- Dificultad: Baja
Desde el aparcamiento al que se llega por una pista desde Villaseca se camina hasta la ermita románica de San Frutos, del siglo XII, al borde del cañón. Abajo serpentea el Duratón y arriba vuelan cientos de buitres leonados.
La vuelta al aparcamiento es una cuesta fuerte. No te acerques a los bordes del cortado.
Dónde comer: casas de toda la vida
Restaurantes con muchos años y cocina de la zona. Los hemos comprobado en octubre de 2026 con fuentes recientes; nadie nos paga por recomendarlos. Llama antes, que los horarios cambian.

Mesón José María
Rival de siempre del Mesón de Cándido. Las reseñas de 2026 destacan el cochinillo, la morcilla con arroz y el jamón.

Figón Zute el Mayor «Tinín»
La carta es corta y clara: ensalada, pan y cordero asado en horno de leña. Postre segoviano o flan. Unos 40 euros por persona, según Directo al Paladar en 2026.

El Soportal
Cordero y cochinillo al horno. De entrante, sopa castellana o judiones de La Granja, y ponche segoviano de postre.

Mesón de Cándido
El sitio clásico para el cochinillo asado. Aquí empezó la costumbre de cortarlo con el canto de un plato para demostrar lo tierno que está. Prueba también los judiones de La Granja.
Qué comer en la zona
Platos típicos que merece la pena probar. Los encontrarás en bares y restaurantes de la zona; pregunta en el pueblo dónde los hacen mejor ese año.
- Cochinillo asado. Tan tierno que en Segovia lo cortan con el canto de un plato.
- Cordero lechal. En Sepúlveda y Pedraza se asa en horno de leña.
- Judiones de La Granja. Alubias enormes guisadas con chorizo y oreja.
Consejos prácticos
- En Segovia, no intentes meterte en el centro con el vehículo. Deja la furgo en el aparcamiento y sube andando o en autobús.
- Lleva prismáticos a las Hoces del Duratón. Los buitres se ven mucho mejor.
- En invierno hace frío y puede helar. Lleva buena calefacción o ropa de abrigo para la noche.
Preguntas frecuentes
¿Puedo dormir en el aparcamiento de San Frutos?
No. Es un aparcamiento solo para el día dentro de un parque natural. Duerme en Sepúlveda.
¿Cuándo son los Conciertos de las Velas de Pedraza?
Se celebran en julio. Ese fin de semana hay muchísima gente, así que si vas, llega pronto.
¿En qué época conviene hacer esta ruta?
En primavera y en otoño. En verano hace calor de día y en invierno mucho frío.
Fuentes
- Campercontact: aparcamiento de autocaravanas de la plaza de toros (Segovia)
- Los Pueblos Más Bonitos de España: autocaravanas en Sepúlveda
- park4night: aparcamiento de San Frutos (solo de día)
- Gastroranking: Restaurante José María, reseñas de 2026
- Senditur: ermita de San Frutos
- Directo al Paladar: gastroguía de Pedraza y Sepúlveda (mayo de 2026)
- Turismo de Castilla y León: Mesón de Cándido
- Última verificación: 29 de octubre de 2026



