
Antes de salir
Junto al centro de congresos Lienzo Norte, en la calle López Mezquita, hay una zona gratuita reservada para autocaravanas, sin servicios. Desde allí llegas andando en cinco o seis minutos a la puerta del Carmen.
Al lado está Aparkarea, un área privada abierta las 24 horas con agua, vaciado y luz. Consulta el precio en su web porque cambia.
El aparcamiento subterráneo de El Rastro tiene una altura máxima de 1,95 metros. No es para campers.
Día a día
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Día 1: La muralla

Foto: Emijrp · CC BY-SA 2.0 · Wikimedia Commons La muralla de Ávila rodea todo el casco viejo, con casi dos kilómetros y medio de piedra, decenas de torres y nueve puertas. Se puede subir y caminar por arriba en varios tramos, que es la mejor forma de entender la ciudad. Dentro, la catedral está metida en la propia muralla y por fuera parece una fortaleza más. Para comer, el chuletón y las judías del Barco son lo típico.
- Paseo de ronda de la muralla
- Puerta del Alcázar
- Catedral
- Puerta del Carmen
Dónde dormir: Zona de autocaravanas de Lienzo Norte. Gratuita, sin servicios.
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Día 2: Santa Teresa y los Cuatro Postes

Foto: Laura Padilla Ortín · CC BY-SA 4.0 · Wikimedia Commons Ávila es la ciudad de Santa Teresa y la recuerda por todas partes, desde el convento levantado sobre su casa natal hasta las yemas de las pastelerías. Por la tarde cruza el río Adaja y sube al mirador de los Cuatro Postes, un humilladero con cuatro columnas desde el que se ve la muralla entera de un lado a otro. Al atardecer, con la piedra dorada, es la foto de Ávila.
- Convento de Santa Teresa
- Basílica de San Vicente
- Mirador de los Cuatro Postes
Dónde dormir: Fin de la ruta.
Dónde dormir en camper
Estas son las áreas de la ruta. Comprobamos los datos el 31 de octubre de 2026, pero las normas cambian, así que échales un vistazo antes de ir.
| Área | Dónde | Plazas | Estancia máxima | Servicios |
|---|---|---|---|---|
| Zona de autocaravanas de Lienzo Norte | Ávila (calle López Mezquita) | Sin dato | Sin dato | Gratuita. Sin servicios. A 5 o 6 minutos de la puerta del Carmen |
| Aparkarea Ávila | Ávila (calle Santa María de la Cabeza, 15) | Sin dato | Sin dato | De pago. Agua, vaciado y luz; abierta 24 horas |
Qué comer en la zona
Platos típicos que merece la pena probar. Los encontrarás en bares y restaurantes de la zona; pregunta en el pueblo dónde los hacen mejor ese año.
- Chuletón de Ávila. Ternera avileña a la brasa.
- Judías del Barco. Guisadas con chorizo.
- Yemas de Santa Teresa. Dulce de yema de huevo.
Consejos prácticos
- En invierno, Ávila es de las capitales más frías de España. Comprueba la calefacción antes de ir.
- Sube a la muralla a primera hora, antes de que lleguen los grupos.
- Ve a los Cuatro Postes al atardecer o de noche, cuando iluminan la muralla.
- La ruta por la Sierra de Gredos empieza a una hora al sur.
Preguntas frecuentes
¿Dónde se aparca la autocaravana en Ávila?
En la zona gratuita junto a Lienzo Norte, en la calle López Mezquita, o en el área privada Aparkarea, al lado.
¿Se puede subir a la muralla?
Sí, varios tramos se recorren por arriba.
¿Dónde está el mejor mirador?
En los Cuatro Postes, al otro lado del río Adaja.
Fuentes
- La Maleta Inquieta: dónde aparcar en Ávila (octubre de 2026)
- Última verificación: 31 de octubre de 2026



