Ayllón y los pueblos rojos en camper: 2 días en Segovia

Antes de salir

Ayllón tiene un aparcamiento gratuito junto al río, en la travesía Temiño, con unas 10 plazas. No tiene servicios, aunque hay un aseo público cerca. Está a unos 300 metros del pueblo.

No entres por la calle del río, que es estrecha y con coches aparcados. Según una reseña de mayo de 2026, es mejor llegar por la calle Matadero. Los jueves por la mañana hay mercado en la plaza mayor.

Día a día

1. día1

   Día 1: Ayllón

   

   Se entra a Ayllón por un arco de la antigua muralla y enseguida aparece el palacio de los Contreras, con una fachada plateresca y un cordón franciscano tallado en la puerta. La plaza mayor tiene soportales y el ayuntamiento. Sube luego al cerro de la Martina, donde quedan restos del castillo y de la iglesia de San Martín, con vistas a toda la vega.

   • Arco de entrada
   • Palacio de los Contreras
   • Plaza mayor
   • Cerro de la Martina

   Dónde dormir: Aparcamiento de la travesía Temiño, en Ayllón. Gratuito, sin servicios.

2. día2

   Día 2: Riaza y los pueblos rojos

   Unos 20 km hasta Riaza desde la parada anterior

   

   Riaza tiene una plaza mayor redonda, con soportales y balcones, que no se parece a ninguna otra. Desde allí, por carreteras estrechas al pie de la sierra, se llega a los pueblos rojos, como Madriguera y El Muyo. Sus casas están hechas con la piedra rojiza de la zona y cambian de color con la luz de la tarde. Son muy pequeños: aparca a la entrada y camina.

   • Plaza mayor de Riaza
   • Madriguera
   • El Muyo

   Dónde dormir: Fin de la ruta.

   Las carreteras a los pueblos rojos son estrechas. Con autocaravana grande, ve muy despacio.

Dónde dormir en camper

Estas son las áreas de la ruta. Comprobamos los datos el 31 de octubre de 2026, pero las normas cambian, así que échales un vistazo antes de ir.

Qué comer en la zona

Platos típicos que merece la pena probar. Los encontrarás en bares y restaurantes de la zona; pregunta en el pueblo dónde los hacen mejor ese año.

• Cordero lechal. En horno de leña.
• Judiones. Alubias grandes con chorizo.
• Ponche segoviano. Dulce de mazapán y crema.

Consejos prácticos

• Llega con agua y depósitos vacíos. En Ayllón no hay servicios para autocaravanas.
• El aparcamiento no tiene sombra. En verano, busca un rincón al atardecer.
• Los pueblos rojos lucen más con la luz de la tarde.
• A una hora al sur tienes los pueblos negros de Guadalajara.

Preguntas frecuentes

Fuentes

• park4night: aparcamiento de Ayllón
• Última verificación: 31 de octubre de 2026