
Antes de salir
La sierra de Guadarrama está tan cerca de Madrid que los fines de semana se llena. Si puedes, ve entre semana, que encontrarás sitio para aparcar y los caminos más tranquilos.
La entrada a La Pedriza por Canto Cochino tiene barrera y cupo de vehículos. Cuando se llena el aparcamiento, se cierra, y en verano y fines de semana hay franjas en las que no se puede entrar con coche. Mira la web del Parque Nacional antes de ir. Bañarse en las pozas está prohibido, con multas de hasta 3.000 euros.
Para dormir, usa campings o las zonas para autocaravanas de los pueblos. Dentro del parque nacional no se puede acampar.
Día a día
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Día 1: Manzanares el Real y La Pedriza

Foto: Carlos Delgado · CC BY-SA 3.0 es · Wikimedia Commons El castillo de Manzanares el Real es uno de los mejor conservados de la Comunidad de Madrid, con la sierra detrás y el embalse de Santillana delante. Visítalo por la mañana y después sube a La Pedriza, un laberinto de rocas de granito con formas raras. Desde Canto Cochino salen paseos cortos junto al río Manzanares y rutas más largas para quien quiera subir.
- Castillo de Manzanares el Real
- Canto Cochino
- Senda junto al río Manzanares
Dónde dormir: Camping El Ortigal, en Manzanares el Real, al pie de La Pedriza.
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Día 2: Rascafría y el valle del Lozoya
Unos 45 km desde la parada anterior

Foto: Carlos Delgado · CC BY-SA 4.0 · Wikimedia Commons Cruza la sierra por el puerto de la Morcuera y baja al valle del Lozoya, mucho más verde y tranquilo. En Rascafría está el monasterio de Santa María de El Paular, que tiene comunidad de monjes benedictinos y se puede visitar. Muy cerca sale la senda a las cascadas del Purgatorio, un paseo por el bosque que merece la pena en primavera, cuando baja más agua.
- Monasterio de El Paular
- Cascadas del Purgatorio
- Puerto de la Morcuera
Dónde dormir: Aparcamiento para autocaravanas de Pinilla del Valle, junto a la iglesia. Tiene 14 plazas, agua y puedes estar 72 horas. No tiene vaciado.
Un viajero avisa de que el camino que propone el navegador hasta el aparcamiento de Pinilla no vale para vehículos grandes. Entra por el pueblo.
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Día 3: Buitrago del Lozoya
Unos 25 km desde la parada anterior

Foto: Carlos Delgado · CC BY-SA 3.0 · Wikimedia Commons Buitrago conserva casi entera su muralla, rodeada por un meandro del río Lozoya. Se puede caminar por parte del adarve y ver el pueblo desde arriba. Dentro hay un pequeño museo con obras que Picasso regaló a su peluquero, que era de aquí, una historia curiosa que pocos conocen.
- Muralla de Buitrago
- Meandro del Lozoya
- Museo Picasso-Colección Eugenio Arias
Dónde dormir: Fin de la ruta. Si te quedas otra noche, vuelve a Pinilla del Valle, sin pasar de 72 horas.
Dónde dormir en camper
Estas son las áreas de la ruta. Comprobamos los datos el 30 de octubre de 2026, pero las normas cambian, así que échales un vistazo antes de ir.
| Área | Dónde | Plazas | Estancia máxima | Servicios |
|---|---|---|---|---|
| Camping El Ortigal | Manzanares el Real | Parcelas de camping | Pregunta en el camping | Camping con duchas y piscina |
| Aparcamiento de autocaravanas | Pinilla del Valle | 14 | 72 horas | Agua potable; sin vaciado ni luz |
Senderos que merecen la pena
Lagunas de Peñalara
- Distancia: 5,6 km ida y vuelta
- Tiempo: Unas 2 horas
- Dificultad: Fácil
Sale del puerto de Cotos, junto al Centro de Visitantes Peñalara, y sube por el macizo pasando por la Laguna Chica hasta la Laguna Grande de Peñalara, un lago glaciar al pie de las paredes del pico más alto de la sierra.
En invierno puede haber nieve y hielo. Mira el parte antes de subir.
Qué comer en la zona
Platos típicos que merece la pena probar. Los encontrarás en bares y restaurantes de la zona; pregunta en el pueblo dónde los hacen mejor ese año.
- Cocido madrileño. Garbanzos, carne y verduras en tres vuelcos: primero la sopa.
- Judiones de La Granja. Al otro lado del puerto, en Segovia, guisados con chorizo.
- Carne de la sierra. Ternera de Guadarrama a la brasa en los pueblos del valle.
Consejos prácticos
- Ve a La Pedriza entre semana o muy temprano. Los fines de semana el aparcamiento se llena enseguida.
- En invierno, mira el estado de los puertos antes de salir. Con nieve pueden cortarlos o exigir cadenas.
- No te bañes en las pozas de La Pedriza. Está prohibido y se multa.
Preguntas frecuentes
¿Puedo entrar en La Pedriza con la autocaravana?
Hay un acceso con barrera y cupo de vehículos en Canto Cochino. Cuando se llena, se cierra. Con vehículos grandes es mejor ir pronto o buscar otra ruta.
¿Puedo dormir dentro del parque nacional?
No. Dentro del Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama no se puede acampar. Usa campings o las zonas para autocaravanas de los pueblos.
¿Cuándo es mejor ir a la sierra?
En primavera y otoño. En verano hay mucha gente y en invierno los puertos pueden tener nieve.



